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擺線液壓馬達是一種低速中轉矩多作用液壓馬達，主要將輸入的液壓轉換成機械能，因為排量大、轉速低，可以直接與工作機構連接，所以不需要減速裝置，因此結構穩(wěn)定。今天我們?yōu)槟榻B的是擺線液壓馬達工作原理，歡迎大家前來關注。

擺線液壓馬達是一種利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達，簡稱擺線馬達。

如圖，轉子與定子是一對擺線針齒嚙合副，轉子具有 Zi （Zi=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Zi+1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成Zi+1個封閉齒間容積。

其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。定子固定不動，其齒圈中心為02,轉子的中心為Oi.轉子在壓力油作用下產生的液壓力矩以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運動，即轉子一方面在繞自身的中心Oi自轉的同時，另一方面其中心Oi又繞定子中心02反向公轉，轉子在沿定子滾動時，其進回油腔不斷地改變，但始終以連心線Oi 02為界分成兩邊，一邊為進油，容腔容積逐漸增大；另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過配油機構，再經油馬達出油口排往油箱。

如果您對于以上的講解不是很了解，可以通過視頻介紹對于擺線液壓馬達工作原理進行學習，視頻中對于工作原理介紹的更加透徹。