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         擺線馬達(dá)定子上有不鑲針齒和鑲針齒（圓柱銷）的結(jié)構(gòu)。具有鑲針齒（滾子）的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行轉(zhuǎn)矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使擺線馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等值的轉(zhuǎn)矩。擺線馬達(dá)的配流方式有軸配流和盤配流的結(jié)構(gòu)還有閥配流的結(jié)構(gòu)，配流盤的作用是將壓力油分配給定轉(zhuǎn)子的各腔，配流盤兩密封端面保持壓力平衡，使得泄漏最小，盤配流擺線馬達(dá)能與柱塞泵共用于同一系統(tǒng)，也可以用于閉式回路系統(tǒng)中，具有磨損補(bǔ)償技術(shù)的配流盤使馬達(dá)具有高性能。